「杉山城」は戦国時代の山城として、山の高低差を巧みに利用して作られた要塞です。ほとんど無傷で残されていることで、関東でも屈指の、戦国期城郭の最高傑作の一つと絶賛されています。城の中心にある本廓に立てば、戦国時代にタイムスリップできます。