比企地域は69か所の城館跡があり、関東を代表する中世城館の遺跡群が形成され、城郭の博物館とも言われています。これらのうち、菅谷館跡・松山城跡・杉山城跡・小倉城跡が城郭規模や築城技術等の特徴、良好な保存状態から「比企城館跡群」として国史跡に指定されました。
菅谷館跡
「吾妻鏡」に元久2年(1205)に建てられたという記述があり、鎌倉時代の名将、畠山重忠の館跡として国の史跡指定されています。現在残っている遺構は、戦国時代、須賀谷原の合戦後に、山内上杉氏によって再興されたものだと考えられています。都幾川の断崖上に本郭がありその周囲を複数の郭が囲い、東西は自然の谷を生かした深く堅牢な堀で防御されており、戦国時代の城の特徴を示しています。
松山城跡
比企丘陵の先端に築かれた平山城。15世紀中ごろから古河公方足利市・扇谷上杉氏と山内上杉氏との軍事的緊張関係の中で築城されたと考えられています。後に関東制覇を進める後北条氏の支配下に置かれましたが、途中後北条氏・武田氏・岩槻太田氏によって城取合戦が何度も行われました。天正18年(1590)豊臣秀吉の小田原征伐によって落城しました。
小倉城跡
天然の要害と言える、槻川が屈曲部に張り出す丘陵上に築城された城。 城の最大の特徴は、戦国時代の関東の城では珍しい石垣を各所に築いていることです。また遺構も良く残っています。城主は後北条氏の重臣であった遠山右衛門大夫光影とする説と松山城主上田氏とする説があります。